来源节选（非本站原创长文，完整内容请见来源） 她叫Alpamayo 2 Edge，因果推理结合扩散动作，端到端输出闭环表现提升 48.9%。 作者丨郑佳美 编辑丨岑 峰 点开前，你以为老黄家的惊天大瓜又有了什么后续； 点开后才发现：这个“她”连人都不是。她叫 Alpamayo 2 Edge。 英伟达11月10日刚发布出来的一款端到端自动驾驶模型。VLM 骨干约 2.45B、动作专家约 0.2B，跑在车规级芯片 DRIVE AGX Thor 上。但“懂端… 来源：[雷峰网](https://www.leiphone.com/category/ai/1jG5k34DSlHSSJE9.html)