来源节选（非本站原创长文，完整内容请见来源）
10月17日，上海徐浦大桥上发生了一起令人揪心的事故，一辆平板货车先撞上了一辆白色小客车，然后车子驶入对向车道，又接连撞了4辆车，事故造成了1死2伤。事故过后，网络上涌现了很多对于事故全过程的还原和讨论。如果白色小客车没有违规变道，或者货车早点刹车，结果会不会不同？现实世界中，人们从亲历的险情、看过的事故中记住一些教训，提升驾驶和决策水平。而对于需要通过训练规避风险的无人车来说，研究这些问题，需要改变条件、反复比较，却不能在真实道路上重复制造危险。
随着无人驾驶的发展，仿真测试早就在做这部分工作。如今，百度、Waymo等企业都在用世界模型扩展虚拟考场的边界，为无人车创造“重生”机会。也就是从已有场景出发，改变路况或驾驶动作，推演不同的后续，让系统在不同条件下反复接受检验。难的是，给无人车一次“重来”的机会，不能只是重置自车动作，还要让周围的车、人、物给出合理回应。怎样的世界模型，才撑得起这样的训练？01世界模型的“重生”，怎样才有用？
AI科学家、World Labs联合创始人李飞飞，曾把汽车比作带轮子的机器人，认为无人驾驶汽车近似在二维的环境里移动的“方盒子”，车要尽量不碰到东西，家务机器人却得主动伸手，才能洗碗、做饭、叠衣服。从操作任务来看，她认为汽车相对简单，“无人驾驶汽车其实还是挺简单的机器人”。但百度智能驾驶事业群组首席研发架构师王亮博士说：“无人驾驶从来不是具身智能的‘EA…
来源：雷峰网