来源节选（非本站原创长文，完整内容请见来源） 真正的挑战，是让模型保留有效信息、识别可靠证据，并适应新的任务。 作者丨张 璐 编辑丨马晓宁 在具身智能、自动驾驶和智慧医疗等场景中，模型需要处理的数据远不止图像、文本和语音。雷达、触觉、心电、医学影像及各类传感器数据，都可能成为预测和决策的依据。然而，不同模态之间既存在关联，也包含彼此无法替代的信息；现实数据还常常面临模态缺失、噪声干扰等问题。如何在融合信息的同时保留模态差异？当不同来源的数据质量不一致时，… 来源：[雷峰网](https://www.leiphone.com/category/private/L0riZpWS688dpXnN.html)